Mở rộng các loại liên kết và tải trọng
Hỗ trợ liên kết bao gồm liên kết cố định, con lăn/thanh trượt và bản lề cố định, tải trọng bao gồm lực, áp suất, mô-men xoắn, tải trọng trên đường và trọng lực, và tải nhiệt bao gồm nhiệt độ, nhiệt năng, dòng nhiệt, đối lưu và bức xạ nhiệt.